Обоснование целесообразности использования бесчокерных трелевочных тракторов на лесосечных работах = Justification of the expediency of using shockless skidding tractors in logging operations

В статье рассмотрены все типы современных трелевочных тракторов – чокерные, бесчокерные, с пачковым захватом, и сортиментоподборщики. Кратко сформулированы новейшая история систем машин для лесосечных работ в Российской Федерации, и перспективы создания эффективных машинных комплексов для лесосечных работ в России. Выполнен теоретический анализ сравнительной производительности трелевочных тракторов, при проведении которого использовался вычислительный эксперимент. Сформулированы рекомендации по эффективной эксплуатации бесчокерных трелевочных тракторов в различных природно-производственных условиях. Работа выполнена в рамках научной школы "Инновационные разработки в области лесозаготовительной промышленности и лесного хозяйства" Арктического государственного агротехнологического университета. The article considers all types of modern skidding tractors – choker, chokerless, with a pack grip, and sorter pickers. The recent history of machine systems for logging operations in the Russian Federation and the prospects for creating effective machine complexes for logging operations in Russia are briefly formulated. A theoretical analysis of the comparative performance of skidding tractors was performed, during which a computational experiment was used. Recommendations for the effective operation of shockless skidding tractors in various natural and industrial conditions are formulated. The work was carried out within the framework of the scientific school "Innovative developments in the field of logging industry and forestry" of the Arctic State Agrotechnological University.